2005/03/22
Document Actions
双葉も凄いぞ
by
山野（原人）
—
posted at
2005-03-22 23:29
last modified
2007-02-09 01:20
KOに対して双葉はどうなんだろうと思って調べてみたら、やはりロボット専用機材を出していた。
紹介記事を見ると凄い内容。サーボは加減速制御やトルク制御（所謂Iループ、Vループ制御って奴かな）ができるし、コントローラはPowerPCと来たもんだ。サーボ間通信はRS485と、産業ロボット並じゃないか？
加減速制御できると、サーボ始動時のショックを減少できるので、不安定な二足歩行ロボットには有効だろうなぁ。「S字加減速なんかあるのかなぁ」と贅沢な想像をしてしまう。
そんなものがホビー用だって？！知らない内に、凄い時代になってたんだなぁ。
紹介記事を見ると凄い内容。サーボは加減速制御やトルク制御（所謂Iループ、Vループ制御って奴かな）ができるし、コントローラはPowerPCと来たもんだ。サーボ間通信はRS485と、産業ロボット並じゃないか？
加減速制御できると、サーボ始動時のショックを減少できるので、不安定な二足歩行ロボットには有効だろうなぁ。「S字加減速なんかあるのかなぁ」と贅沢な想像をしてしまう。
そんなものがホビー用だって？！知らない内に、凄い時代になってたんだなぁ。
《読んだらここをクリック。Blog閲覧集計にご協力をお願います。》
- The URL to Trackback this entry is:
- http://www.oyama.dyndns.org/%7Eyoshifumi/blog/173/tbping