2005/03/21
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ロボット作成再始動
by
山野（原人）
—
posted at
2005-03-21 19:02
last modified
2007-02-09 01:20
TVでも戦いが放送され、一躍メジャーとなったアマチュア二足歩行ロボットの戦い「ROBO-ONE」。
ホンダの二足歩行ロボット「P2」の衝撃からそんなに経っていないのに、一般の人が「プラレス三四郎」のような事を実際にやってると言うのは凄い話だ。
私自身数年前までは、川崎市のロボットコンテストにチームでエントリーしていた。ただし、そのロボットは厳しいレギュレーション内で作成され、「足」はタイヤまたはキャタプラの変わりでしかなかった。その中で、反抗的な足の動きを求めたチームで、理想と実現力の差に悲しい思いをしたものだ。
さてこの本、ROBO-ONEのロボットの作成の過程が凄く大まかに全体的に載っている。ロボットの作成を始めようと思った時には、全体像を見るのに良い。
「マイコンロボット・・・」と言う本は、PIC等でモーターを動かそうと言うオープン制御な内容が多く、その先へのステップが大きい。ROBO-ONEのような凝った動きはサーボを使ったセミクローズドループ制御が欠かせず、本誌によればロボットはRC用のサーボを使っているようだ。
さて、趣味のラジコンと、仕事の制御装置の知識を再度組み合わせ、昔からの憧れだったロボットの作成を再始動することにした。一人の時間にゆっくりと進めていく。
先ずは裕喜のおもちゃとしてだが。
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